1. 引言
1.1 成功案例及项目介绍
1.1.1 江苏连云港快车BRT 1号线
2012年12月参加连云港BRT一号线智能交通工程验收顺利，科技手段得到有效保障BRT公交车辆的信号优先和路权优先。 港城全长约34公里BRT一号线是迄今为止中国最长的BRT结合公司提供的有源线路RFID射频产品和技术为信号优先和路权优先的技术保障提供了先进的解决方案。从操作和使用的角度来看，达到了预期的设计效果，受到了用户的好评
1.1.2 浙江杭州快车BRT 2号线
2009年8月参加浙江杭州快速公交BRT 设计开发2号线BRT项目提供有源RFID射频产品和技术保证了项目的顺利验收和运营；
1.1.3 江苏盐城快车BRT1号线
2011年1月参加江苏盐城快速公交BRT为BRT项目提供有源RFID射频产品和技术保证了项目的顺利验收和运营；
1.1.4 广东佛山快车BRT 1号线
2011年7月参加江苏盐城快速公交BRT为BRT项目提供有源RFID射频产品和技术保证了项目的顺利验收和运营；
1.2 术语和缩写解释
术语 解释
RFID射频识别 通信技术可以通过无线电信号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间的机械或光学接触
RFID有源射频卡 它由嵌入式处理器及其软件、卡内发射和接收天线、接收电路和高能电池组成。特殊编号预存储在微控制器中，并间歇发射唯一的加密识别码无线电信号。卡内高能电池为有源卡的正常工作提供能量，卡内电池可更换。
定向读写器 它由信息收集、处理、信息传输和嵌入式软件组成，其主要功能是实时收集和处理车辆识别编码输出信号。
智能交通控制系统(信号控制柜) 接收交通信号机发送的公交优先申请指令，实现交叉口绿灯延迟，红灯早断
2. 项目背景
2.1现状分析
快速公交系统作为一种新型的客运模式，被认为是解决城市交通拥堵问题的有效途径之一，具有工程投资少、建设周期短、环境污染小、运输效率高等优点，并在世界范围内得到成功推广和应用。在世界许多城市建设快速公交系统的大力影响和中国相关政策的大力推动下，国内交通和主要城市开始将快速公交系统推向缓解城市交通压力的前台。未来五年，中国将有10多个城市建设快速公交系统，预计总长度将达到300~500公里，日客流量将达到200~400万；
公共交通是提高交通资源利用效率、缓解交通拥堵的重要手段，是大城市解决交通问题的主要方向。随着城市规模的扩大和经济水平的发展，城市居民越来越迫切需要改善出行条件，特别是公共交通的便利性；
在此背景下，公司通过大力发展物联网技术，提高了我国城市公交建设水平和服务质量RFID智能管理系统优先控制快速公交信号；
2.2系统建设的意义
1. 减少公共线路行驶时间，减少公共车辆交叉口延误；
2. 减少公交停车次数，提高公交稳定性和准确性，提高公交服务水平；
3. 减少干线社会车辆延误和排队长度；
4. 减少能耗、人力和运输设备；
3. 系统概述
3.1系统设计原则
系统研发建设遵循以下原则：
注重总体规划
智能管理系统由快速公交信号优先控制三部分组成。一是快速公交信号优先控制系统核心硬件(包括:2.4G第二，快速公交信号优先控制系统平台(包括路口控制子系统、信号通信子系统、智能交通控制)；第三，硬件中间件(包括信号控制器、工业交换机、机柜PC机器、服务器、不间断电源等。
基于自主研发
系统建设的核心技术采用市场通用标准2.4G公司提供的所有核心设备都拥有完全独立的知识产权.4G微功耗技术有效地将先进的信息技术、数据通信技术、电子控制技术、计算机处理技术等综合应用于地面交通管理系统，远程移动车辆的自动识别和非接触性信息采集处理，建立实时、准确、高效的交通管理体系，发挥广泛、全面的作用。实现公交信号优先的目的；
着眼未来发展
充分考虑后续功能的实现，包括设备的兼容性、系统的扩展性、功能的扩展性和应用的多样性；
加强系统规范
系统开发和资源建设符合统一的技术规范和特征体系，注重开发工作的连续性和共享，为后续系统的研发和推广留下标准化的数据和控制接口。统一开发应用技术、数据存储格式、信号传输系统、互联接口模式等技术指标；
充分发挥建设效益
系统开发建设应结合现有交通区域的实际情况，在现有系统的基础上进一步加强交通管理；按照总体规划、施工、逐步完善的施工理念，充分发挥施工效益；
3.2系统工作原理
智能管理系统是指交通信号系统BRT车辆在时间上的优先级主要体现在：当BRT当车辆行驶到十字路口附近时，交通信号系统识别车辆，判断车辆的运行方向，为公共汽车提供优先通行信号。
智能管理系统主要包括有源电子标签和基站式定向读写器。其基本工作原理和特点是RFID检测基站式定向读写器BRT当车辆靠近十字路口时，向十字路口信号机发送请求信号RFID检测到的基站式定向读写器BRT车辆识别并通过专用通信光纤实时将信息传输到交通信号控制系统，交通控制系统中心向十字路口信号机发出配时调整指令。BRT车辆交通控制系统配时采用两种方案:(1)BRT当车辆靠近十字路口遇到绿灯时，应适当延长当前绿灯相位时间8秒，以确保BRT车辆顺利通过十字路口；(2)BRT当车辆靠近十字路口遇到红灯时，缩短红灯信号周期，提前8秒转入BRT车辆行驶的绿灯相位减少BRT交叉口车辆延误时间；
3.3系统总体设计示意图
3.4系统功能介绍
当车辆到达交叉口时，RFID读卡器读取标签，获取车辆信息；通过与智能调度系统交互获取车辆实时调度状态，包括是否晚、快速调度和满载率，并根据车辆实时状态生成要求；信号优先系统向交通管理部门提出优先申请，交通管理部门系统根据原计划信息和实时调度信息处理要求，最后给出优先结果；车辆离开定位区后，信号控制系统进入信号状态恢复状态，完成信号优先调度过程；
3.5系统中间件软件
交通信号控制系统
交通信号控制系统是智能交通管理系统的重要子系统，在构建快速公交信号优先控制智能管理系统中起着神经中枢的作用。RFID检测基站式定向读写器BRT车辆识别并通过专用通信光纤将信息实时传输到交通信号控制系统，交通控制系统中心向十字路口信号机发出配时调整指令；
3.6系统总体建设规划
智能管理系统的设计包括智能公交调度系统、BRT车辆信号优先控制系统。两部分相互独立、密切相关，共同形成了交通领域的智能化、信息化管理；
下面详细说明了快速公交信号优先控制智能管理系统的两个组成部分。.6.1 BRT车辆信号优先控制系统
在离路口 100-200米处安装好RFID当公式定向读写器，当公交车靠近十字路口时，车头2.4G安装在路边的有源电子标签和有源电子标签RFID基站定向读写器相互呼应，读写器信号与交通指挥中心的交通信号控制系统相连，十字路口的交通信号灯发生变化：让BRT绿灯延长，或红灯缩短；
3.6.2 硬件组成
1) RFID安装离路口80-100米的基站式定向读写器RFID读取基站式定向读写器BRT车辆上有源电子标签信息，串口485或RJ45.继电器输出，连接交通指挥中心和交通信号控制系统，进行信号传输和通信；
2) RFID有源射频卡安装在每个控制器上BRT车辆，识别车辆信息；
3) 交通信号控制器，配时调整交通信号，达到绿灯延迟，红灯提前；
3.6.2 硬件安装注意事项
1) RFID基站位置、高度、接头防水(电源接头、网络接头)、天线面板安装角度应注意基站式定向读写器；
2) RFID有源射频卡BRT车辆上的安装位置可捆绑或悬挂，粘贴在车辆前挡风玻璃或后视镜上；
3) 安装光纤通信系统主要注意接头防水；
4. 介绍硬件设备
4.1 RW-R902基站式定向读写器
4.2 RW-T908 超薄电子标签
