技术简介
ZigBee技术，ZigBee目前广泛应用于无线传感器网络等场合，是一种新型的短距离、低速无线网络技术。ZigBee设备的功耗和成本都很低，因此可以保证ZigBee定位系统可以以较低的价格长期准确定位。此外，由于ZigBee网络集成对移动自组网络的支持，使整个系统的构建模式灵活，基础设施建设量少，可以在各种复杂环境下快速部署定位系统。
Z-Pos地下定位系统设计
Z-Pos产品思想
Z-Pos是杭州陈林公司根据国内无线网络的良好发展前景和一定地区（室内外）实时准确定位大量潜在应用需求，及时开发推出的无线智能定位系统。其主要原理是使用无线网络及其许多固定接入点设备（AP），移动节点在网络中的实时监控Z-Pos TAG在Z-Pos Engine(自有知识产权)经过一系列计算、比较、校正和获取被跟踪对象Z-Pos TAG相对和绝对位置信息。
Z-Pos系统原理
首先，根据企业的实际需要，在井下区域和巷道中放置一定数量的数量Z-POS基站/基站的位置应结合现场的具体情况（如地下主要巷道、交叉口、必经之路等重要位置）。根据巷道的实际情况，每50-80米放置一个基站。
然后为每个下井人员佩戴一个 Z-POS TAG（定位标签），当地下人员进入地下时，只要在地下网络覆盖范围内，基站可以收集定位标签信号并上传到后台服务器，定位引擎等业务处理后，获得具体标签和代表信息（如：人员、位置、时间），并在监控中心的大屏幕或计算机上动态显示（实时），备份。井上人员可随时了解井下人员的状态。
管理者还可以根据大屏幕或计算机上的分布图查看一个区域，计算机会统计并显示该区域的人员情况。管理者可以实时观察地下人员的即时位置，实现地下人员的定位。此外，一旦地下发生事故，事故现场的人员可以根据计算机中的人员定位和分布信息立即找到，以帮助救援人员准确、快速地救援被困人员。
地下人员在地下发生紧急情况时，可通过定位标签发出警报。 井下人员只需按下标签上的紧急报警按钮即可发出报警，并在井上监控室立即提醒文字和声光。
ZPOS系统工作流程
ZPOS